استفاده از ربات ها در کارخانه‎ های کاشی و سرامیک

TGVدر صنعت کاشی و سرامیک یک دستگاه حمل کننده اتوماتیک و هوشمند می باشد که با استفاده از هوش مصنوعی و سیستم های PLC وظیفه حمل باکس های مربوط به کاشی و سرامیک که محل ذخیره کاشی و سرامیک در این گونه کارخانجات هستند را به عهده دارد ، به این ترتیب که پس از پر شدن باکسی در ماشین لودینگ یا خالی شدن آن آنلودینگ فرمان تعویضی باکس از ماشین مورد نظر به اتاق کنترل صادر شده و سیستم PLC پس از پردازش نوع پروسس به نزدیکترین TGV از نظر موقعیت مکانی ، فرمان برداشتن و انتقال باکس را صادر می نماید . دلیل این که نزدیکترین TGV جهت سرویس دهی انتخاب می گردد این است که سیستم هوش مصنوعی ایجاب می کند که هزینه انتقال باکس چه از بعد زمانی و چه از بعد استهلاک ماشین به حداقل ممکن برسد

ساختار ظاهری TGV
TGV تشکیل شده از یک قالب مکعبی از جنس آهن بسیار سخت که برای شاسی از آن استفاده می شود . درون این شاسی سه محفظه بسیار مهم تعبیه شده است :
۱ – محفظه هیدرولیکی و مکانیکی که شامل اجزایی چون پمپ هیدرولیک ، پمپ کندانسور سیستم خنک کننده ، مخزن روغن ، شیرآلات ، اتصالات هیدرولیکی و فن خنک کننده می باشد
۲ – محفظه باتری که یک باتری بسیار قوی در حدود ۲۴۰ آمپر ساعت درون آن قرار می گیرد
۳ – محفظه تابلوی برق و سیستم فرمان گیری و ارسال داده ها که اجزایی از قبیل PLC رله های فرمان ، رله های قدرت ، اینورتر ، سنسورها و فتوسل ها Photocell در آن قرار دارند
علاوه بر این سه قسمت دستگاه دارای شش چرخ جهت هدایت دستگاه می باشد که وظیفه حرکت انتقالی دستگاه را به عهده دارد

سیستم فرمان گیری PLC
در گذشته تمامی حرکات یک دستگاه به صورت دستی انجام می گرفت . به عنوان مثال برای حرکت دادن یک محور از یک اپراتور جهت روشن و خاموش کردن دستگاه استفاده می شد . با پیشرفت صنعت در این زمینه ، این کارها توسط تایمرها رله های زمان سنج و کنتاکتورها به صورت نیمه اتوماتیک انجام می گرفت که باعث خرابی در سیستم ، هزینه بالای تعمیرات و نگهداری و عدم برخورداری از ایمنی لازم می شد بدیهی است که این موارد به صورت نیمه اتوماتیک انجام می گرفت و امکان بهره گیری از آن به عنوان یک دستگاه تمام اتوماتیک برای مصارف صنعتی وجود نداشت ، زیرا اولا هزینه تعمیر و نگهداری آن بالا بود و دوما فضای زیادی اشغال می کرد . ولی با ظهور PLC و میکروپروسسورها انقلاب صنعتی عظیمی در این زمینه به وجود آمد که تمامی سیستم های کنترل از طریق یک دستگاه کوجک که به عنوان PLC از آن یاد می شود کنترل می گردند.

طریقه حرکت TGV روی مسیر مگنت گذاری شده
در گذشته باکس های کاشی و سرامیک توسط ریل های خاصی هدایت شده و به وسیله یک اپراتور نیروی انسانی به خط تولید منتقل می گشت ، با ظهور TGV و علم رباتیک این سیستم به کلی دگرگون شده و انتقال باکس های کاشی از طریق مسیری تعریف شده و حرکت TGVها در راستای این مسیرها به صورت اتوماتیک و کاملا هوشمندانه انجام می شود . این مسیر شامل تعدادی آهن ربای قوی است که در فواصل معینی بین خطوط رفت و برگشت روی زمین نصب می شوند. تمامی مسیرهایی که TGV در راستای آنها حرکت می کند باید مگنت داشته باشند و اگر مگنت نباشد ، TGV از مسیر خارج شده و از مدار اتوماتیک خارج می گردد

مزایای سیستم هوشمند TGV
از مزایای این سیستم می توان به مکانیزه شدن کارها و حداقل شدن ضریب اشتباهات ، سرعت بخشیدن به انجام امور مربوط به حمل باکس ها ، کمتر شدن آسیب به کاشی های خام ، تجمیع تمامی آمارهای تولید و باکس ها ، تفکیک تمامی طرح ها ، سایزها ، پروسس ها اشاره کرد

معایب سیستم هوشمند TGV
از معایب این سیستم می توان به محو شدن نیروی انسانی و آسیب پذیری شبکه نصب شده در سالن که ممکن است منجر به خروج موقتی TGV ها از مدار شبکه شود اشاره کرد . این امر ممکن است منجر به توقف سایر TGVها در سالن تولید گردد که نهایتا توقف کامل پروسه تولید را به دنبال دارد
مورد مهم دیگر این است که ممکن است به هر دلیل نرم افزار سیستم دچار اشکال گردد که در این صورت تمامی اطلاعات مربوط به باکس ها ، شماره پارکینگ ها، طرح ها و رنگ های کاشی ها و شماره باکس ها از دست برود و با راه اندازی مجدد سیستم این موارد باید به صورت دستی دوباره وارد سیستم جدید گردند که کاری بسیار دشوار و وقت گیر است . ضمن این که تا پایان این کار پروسه تولید همچنان متوقف است البته این مشکل با نصب یک سیستم پشتیبان Backup که ثانیه به ثانیه اطلاعات وارده به سرور را به صورت موازی در خود ذخیره می کند قابل حل است

منبع: مجله سرامیک و ساختمان